Überblick über die Architektur und den Systemaufbau von Multirotor-Drohnen Drohnenkomponenten und ihre Funktionen (Rahmen, Motoren, ESCs, Flugsteuerung, Antriebssystem, Sensoren, Funk- und Videoverbindungen) Grundlagen der Flugsteuerung, Stabilisierung und Flugmodi Struktur der Flugsteuerungs-Firmware und Konfigurationskonzepte Einrichtung und Überprüfung der Sensoren (IMU, Kompass, GPS – sofern vorhanden) Konfiguration von Motoren und ESC sowie Sicherheitsprüfungen Energieverwaltung, Akkus und elektrische Sicherheit Zusammenbau der Drohne unter Verwendung modularer, lötfreier Komponenten Einführung in die Flugsteuerung und Konfigurations-Firmware (Betaflight) Systemkonfiguration, Parameterprüfung und Grundlagen der Fehlerbehebung Inspektion vor dem Flug und Sicherheitsvorkehrungen Kontrollierter Testflug und grundlegende Flugauswertung